西历2018年日本突然出现谜之物体ヘテロダイン对于ヘテロダイン发动军队的总攻击却没有任何意义最终的只有造成使用OE兵器的惨事才终结这件事因此为了击退他们而由国连安全保障军安保军建造超级机器人大铁卫事件后也订立界震灾害关连法并且基于该法律让安保军中对抗ヘテロダイン的部队民营化让他们移交到以对抗ヘテロダイン为目的民间警备公司21世纪警备保障管理此后的12年间由于ヘテロダイン并未出现而让它变成无用的废铁就连大铁卫的维修管理也由企画开发部的宣传2课把它当作宣传活动的一部分来负责不过在西元2030年秋天的某日热海突然出现ヘテロダイン刚好在现场的大铁卫驾驶兼21世纪警备保障公司职员的赤木无视避难命令起动大铁卫为了灾害支援而出动了